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新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数 二维码
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4 参数设定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器参数设定 .......................................................................................... 11 4.2 驱动器参数设定 .......................................................................................... 14 4.3 驱动器通讯地址设定 .................................................................................. 16 5 功能介绍 .............................................................................................................. 17 5.1 串列参数设置 .............................................................................................. 17 5.2 自动调机 ...................................................................................................... 20 5.3 绝对值读取 .................................................................................................. 24 5.3.1 绝对值编码器复位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 绝对值编码器复位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 绝对值编码器复位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 绝对式原点设定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人机画面设定绝对式原点 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 设定绝对式原点 ..................................................................... 27 5.4 驱动器警报内容显示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暂无此功能） .......................................................................... 29 5.6 主轴负载率显示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驱动器警报说明及处理对策 .................................................................. 33
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参数和数检查异常 （伺服单元内部参数 的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内，进行参数 设定值的初始化 在参数写入过程中关闭 了电源 确认断电的时间。 在进行参数设定值的初始化后，再次输入 参数。 参数的写入次数超过了 最大值 确认是否从上位装置频繁 地进行了参数变更。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。改变参数写入方法。 因来自AC 电源、接地以 及静电等的噪音而产生 了误动作 多次接通电源后仍发生警 报时，有可能是噪音的原 因。 采取防止噪音干扰的措施。 由于气体、水滴或切削油 等导致伺服单元内部的 部件发生了故障 确认设置环境。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警 报时，有可能是发生了故 障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.021*1： 参数格式化 异常（伺服单元内部 参数的数据形式 异常） 与发生警报的伺服单元 的软件版本进行比较，发 现写入的参数的软件版 本是新版本 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
利用Fn012 确认软件版本 是否相同。如果版本不同， 有可能导致警报发生。 写入软件版本、型号相同的其他伺服单元 的参数，然后再接通电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.022*1： 系统参数和数检 查异常（伺服单元内 部参 数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 在设定辅助功能的过程 中关闭了电源 确认断电的时间。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警 报时，有可能是发生了故 障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.023*1： 参数密码异常（伺服 单元内部参数的数据 异常） 伺服单元故障 有可能是伺服单元故 A.030*1： 主回路检出部故障 伺服单元故障− 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 040*1： 参数设定异常（超过 设定范围） 伺服单元容量与伺服 电机容量不匹配 确认伺服单元与伺服电机 的容量及组合。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
单元。 在参数设定范围外 确认变更后的参数的设定 范围。 变更后的参数[Un203] 在设定范围外。 电子齿数比的设定值在 设定范围外 确认电子齿数比是否为 0.001<（Pn20E/Pn210） <1000。 将电子齿数比设定为0.001< （Pn20E/Pn210） <1000。 A.041*1： 编码器分频脉冲数 确认Pn212 将Pn212 设定为适当的值。
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分频脉冲输出设定异 常 （Pn212）不满足设定范 围和设定条件 A.042*1： 多个参数的组合 超出了设定范围 由于变更了电子齿数比 （Pn20E/Pn210）或伺服 电机，程序JOG运行 （Fn004）的速度不符合 设定范围 确认是否满足检出条件 公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 由于变更了程序JOG （Pn533），程序JOG 运 行（Fn004）的速度不符 合设定范围 确认是否满足检出条件公 式∗ 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于变更了电子齿数 （Pn20E/Pn210）或伺服 电机，高级自动调谐的移 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
动速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公 式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封参数 设定异常 选购卡与Pn00B.3、 Pn002.3 的设定不符 确认选购卡与Pn00B.3、 Pn002.3的设定。 使选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定相符。 安装选购卡，或变更为正确的选购卡。变 更参数。 A.04A*2： 参数设定异常 2 在向库组登录4 字节参 数时，有2 个组未被连续 登录 将库组的字节数变更为适当的值。 将库组的字节数变更为 适当的值。 使库数据的总数在64 以下。 A.050*1： 组合错误（在可组合 的 电机容量范围以外） 伺服单元容量与伺服电 机的容量不匹配 确认（电机容量）/（伺服单 元容量）≤ 1/4 或（电机容 量）/（伺服单元容量）≤ 4。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 编码器故障 与别的电机更换，确认警报 不再发生。 更换伺服电机（编码器）。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
支持的串口转换器、序列 编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不 支持的串口转换器、序列 编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令无效警 报 在使用电机通电辅助功 能后，从上位装置输入了 伺服ON 指令 再启动包括上位装置在内的系统。 A.100*1： 过电流检出（过电流 流过了功率晶体管 后，或散热片过热） 主回路电缆或电机主回 路用电缆接线错误，或接 触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护 （SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 修改接线。 主回路电缆或电机主回 路用电缆内部短路，或发 生了接地短路 确认电缆的UVW 相间、 UVW 与接地之间是否发 生短路。参照“l-V 用户手 册 设计· 维护篇 （SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 电缆有可能短路。修理或更换电缆。 伺服电机内部发生短路 确认电机端子的UVW 相 有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服
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或接地短路。 间、UVW 与接地之间是否 发生短路。参照“l-V 用户 手册 设计· 维护篇 （SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 电机。 伺服单元内部发生短路 或接地短路 确认伺服单元电机连接端 子的UVW 相间、UVW 与 接地之间是否发生短路。参 照“l-V 用户手册设计· 维 护篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接线”。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 再生电阻接线错误或接 触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护篇 （SIJPS80000045/46）” “3.6 再生电阻的接线”。 修改接线。 动态制动器（因DB、伺 服单元而发生的紧急停 止）的使用频度高、或发 生了DB 过载警报 利用DB 电阻功耗（Un00B） 来确认DB 的使用频率。或 利用警报跟踪备份数据 （Fn000）来确认是否发生 了DB 过载警报A.730、 A.731。 变更伺服单元的选型、运行方法和机构， 以降低DB 的使用频率。 再生电阻值过高，超过了 再生处理能力 利用再生负载率（Un00A） 来确认再生电阻的使用频 率。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻 值。 伺服单元的再生电阻值 过小 利用再生负载率（Un00A） 来确认再生电阻的使用频 率。 将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电 阻值以上的值。 在伺服电机停止中或低 速运行时承受了高负载 确认运行条件是否在伺服 驱动器的规格范围以外。 减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运 行速度运行。 因噪音而产生误动作 改善接线、设置等噪音环 境，确认有无效果。 采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的 接线等。另外， FG 的电线尺寸请使用和“伺 服单元主回路电线尺寸”相同的电线。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、 -1R6、-2R8 将再生电阻 容量（Pn600）设定在“0” 以外，没有外置再生电阻 器 确认外置再生电阻器的连 接和Pn600 的值。 连接外置再生电阻器，或在不需要再生电 阻器时，将Pn600 设定为0。 电源端子B2-B3 的跨接 线脱落 确认电源端子跨接线的接 线。 对跨接线进行正确接线。 外置再生电阻器的接线 不良、脱落或断线 确认外置再生电阻器的接 线。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
对外置再生电阻器进行正确接线。 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值或再生 电阻容量不正确 确认外置再生电阻容量的 选择内容。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元容量或再生电 阻容量不足，为连续再生 状态 再次进行容量选择 再次进行容量选择。 连续承受负的负载，为连 确认向运行中的伺服电机 再次探讨包括伺服、机械、运行条件内
36 续再生状态 施加的负载。 的系统。 负载转动惯量比容许转 动惯量大 确认负载转动惯量值 再次进行容量选择。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通 控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺 服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.320*1： 再生过载 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值、伺服放 大器的容量或再生电阻 容量不足，或为连续再生 状态 再次进行运行条件或容量 的确认（容量选择软件 SigmaSize+ 等）。 变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单 元容量。再次进行运行条件的调整（容量 选择软件SigmaSize+ 等）。 连续承受负的负载，为连 续再生状态 确认向运行中的伺服电机 施加的负载。 再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内 的系统。 参数Pn600 中设定的容 量小于外置再生电阻的容量 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
确认再生电阻器的连接和 Pn600 的值。 校正参数Pn600 的设定值。 外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.330*1： 主回路电源接线错误 ∗ 在接通主回路电源 时检出 伺服单元内部的电源电 压过高，再生电阻器断线 用测量仪器测量再生电阻 器的电阻值。 使用伺服单元内置的再生电阻器时，修理 或更换伺服单元。使用外置再生电阻器时， 更换再生电阻器。 设定AC 电源输入时，输 入了DC 电源 确认电源是否为 DC 电源 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 设定DC 电源输入时，输 入了AC 电源 确认电源是否为 AC 电源。 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 虽然没有连接再生电阻 器，但再生电阻容量 （Pn600）不是0 确认有无再生电阻器和再 生 电阻容量。 将Pn600 设定为0。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.400*1： 过电压（伺服单元内 部的主回路直流电压 为AC200 V 用时，约 在DC410 V以上时检 出；为AC400 V 用 时，约在DC820 V以 上时 检出）在接通主回路电源时检出 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
AC200 V 用伺服单元、 AC 电源电压在290 V以 上，或AC400 V 用伺服 单元、AC 电源电压在 580 V 以上，当为DC 电 源输入的AC200 V 用 时，检出了410 V 以上的 电源电压；为AC400 V用 时，检出了820 V 以上的 电源电压 测量电源电压。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 电源处于不稳定状态，或 受到了雷击的影响 测量电源电压。 改善电源状况，设置浪涌抑制器后再次接 通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。修理或更换伺服单元。 200 V 用伺服单元、AC 电源电压在230 ～ 270V 之间、或400 V 用伺服单 元、AC 电源电压在 480 ～ 560 V 之间时， 进行了加减速 确认电源电压和运行中的 速度、转矩/ 推力。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 37 外置再生电阻值比运行 条件大 确认运行条件和再生电阻 值。 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 在容许负载转动惯量以 上的状态下运行 确认负载转动惯量比在容 许负载以内。 延长减速时间，或减小负载。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通 控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺 服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.410*1： 欠电压（伺服单元内部 的主回路直流电压为 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
AC200 V 用时，约在 DC170 V以下时检 出；为AC400 V 用 时，约在DC340 V以 下时检出）∗ 在接通 主回路 电源时检出 电源电压为AC200 V 用 时，在120 V 以下；为 AC400 V 用时，在240 V 以下
测量电源电压。
将电源电压调节到正常范围。 运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。 发生瞬时停电 测量电源电压。
将电源电压调节到正常范围。如果变更了 瞬间停止保持时间（Pn509），则设定为较 小的值。 伺服单元的保险丝熔断 更换或修理伺服单元，连接AC/DC 电抗器 后再使用伺服单元。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.510*1： 过速（电机速度在 最高速度以上） 电机接线的U、V、W 相序错误 确认伺服电机的接线 确认电机接线是否有问题。 指令输入值超过了过速值 确认输入指令。 降低指令值。或调整增益。 电机速度超调 确认电机速度的波形。 降低指令输入增益，调整伺服增益。或调 整运转条件。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.511*1： 分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过 大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。 电机速度过高，分频脉冲 的输出频率超过了限制值 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
确认分频脉冲的输出设定 和电机速度。 降低电机转速。 A.520*1： 振动警报 检出电机转速异常振动 确认电机的异常声音和运 行时的速度、转矩/ 推力的 波形。 降低电机转速。或降低速度环增益 （Pn100）。 转动惯量比（Pn103）的 值比实际值大或进行了 大的变动 确认负载转动惯量值。 正确地设定转动惯量比（Pn103）。 A.521*1： 自动调谐警报 （在免调功能自 动调谐中检出了 振动） 在使用免调功能时（出厂 时的设定）电机振动很大 确认电机速度的波形。 减小负载，使其在容许负载转动惯量比以 下，或降低免调值设定（Fn200）的负载值， 或降低增益值。 在高级自动调谐时电机振动很大 确认电机速度的波形 实施高级自动调谐。 A.710*1： A.720*1： 过载 A.710： 瞬时最大负载 A.720： 电机电缆、编码器接线不 良或连接不良 确认接线。
确认电机接线、编码器接线是否有问题。 电机超过过载保护特性 而运行 确认电机的过载特性和运 行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
由于机械性因素而导致 电机不驱动，造成运行时 确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。 38连续最大负载 的负载过大 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.730*1： A.731*1： DB 过载 在SGDV-3R8A、 -5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺 服单元中检出 电机在被外力驱动 确认运行状态。 电机在外力作用下不驱动 DB 停止时的旋转能量 超过DB 电阻的容量 利用DB 电阻功耗（Un00B） 来确认DB 的使用频率。 再次探讨以下几点。 · 降低伺服电机的指令速度。 · 调小负载转动惯量。 · 减少DB 停止的次数。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.740*1： 冲击电流限制电阻过 载 （主回路电源接通频 率过高） 超过主回路电源ON/OFF 时的冲击电流限制电阻 的容许次数 确认电源ON/OFF 的次数。 将主回路电源ON/OFF 的次数设定为（1 次/ 分）以下。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.7A0*1： 散热片过热（伺服单 元的散热片温度超过了100°C） 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
环境温度过高用温度计 测量环境温度。 改善伺服单元的设定条件，降低环境温度。 通过关闭电源而多次对 过载警报复位后进行了 运行 通过警报跟踪备份数据的 显示（Fn000）来确认过载 警报。 变更警报的复位方法。 负载过大，或运行时超过 了再生处理能力 通过累积负载率（Un009） 来确认运行中的负载，通过 再生负载率（Un00A）来确 认再生能力。 重新探讨负载条件、运行条件。 伺服单元的安装方向、与 其他伺服单元的间隔不合理 确认伺服单元的设置状态。 根据伺服单元的安装标准进行安装。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.7AB*1： 伺服单元内置风扇停 止 伺服单元内部的风扇停 止转动 确认是否卡入了异物。 去除异物后，仍然发生警报时，有可能是 伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.810*1： 编码器备份警报∗ 仅 在连接绝对值编码器 时检出 在编码器侧 检出 第一次接通绝对值编码 器的电源 确认是否是第一次接通电 源。 进行编码器的设定操作 （Fn008）。 拆下编码器电缆后又进行了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）。 伺服单元的控制电源（+5 V）以及电池电源均发生 故障 确认编码器连接器的电池 和连接器状态是否正确。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
恢复编码器的供电（更换电池等）之后， 进行编码器的设定操作（Fn008）。 绝对值编码器故障 即使再次进行设定操作也不能解除警报 时，更换编码器。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.820*1： 编码器和数校验警报 ∗ 在编码器侧检出 编码器故障 再次设定编码器（Fn008），仍然频繁发生 警报时，有可能是伺服电机故障。修理或 更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 39 单元。 A.830*1： 编码器电池警报（接 通控制电源2 ～ 4 秒钟后，电池的电压 下降到规定值以下） ∗ 仅在连接绝对值编 码器时检出 电池连接不良、未连接 确认电池的连接 正确连接电池。 电池电压低于规定值（2.7 V） 测量电池的电压。 更换电池，重新接通控制电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 单元。 A.840*1： 编码器数据警报∗ 在 编码器侧检出 编码器误动作 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 由于噪音等的干扰而导 致编码器误动作 正确进行编码器外围的接线（分离编码器 线与电源线、接地处理等）。 A.850*1： 编码器过速∗ 在接通 控制电源时检出 在 编码器侧 检出 接通控制电源时，伺服电 机以200min-1 以上的速度旋转 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
通过电机转速监视器 （Un000）来确认接通电源 时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min-1，然 后接通控制电源。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.860*1： 编码器过热∗ 仅在连 接绝对值编码器时检 出 在编码器侧检出 伺服电机环境温度过高 测量伺服电机的环境温度。 将伺服电机的环境温度调节到40 ℃以下。 伺服电机以超过额定值 的负载运行 通过累积负载率（Un009） 来确认电机负载。 将伺服电机的负载调节到额定值以内后再 运行。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.891*1： 编码器模块故障 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.8A0*3： 外部编码器标尺故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A1*3： 外部编码器模块故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 串口转换器故障 修理或更换序列串口转换器。 A.8A2*3： 外部编码器传感器故 障（增量型） 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A3*3： 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
外部编码器位置异常 （绝对值） 绝对值外部编码器故障 有可能是绝对值外部编码器故障。请根据 生产厂家的使用说明书采取相应措施。 A.b10*1： 速度指令A/D异常∗ 在伺服ON 时检出 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障−
再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b11*1： 速度指令A/D转换数 据异常 速度指令A/D 转换数据 检出部误动作（非警报） 对警报复位后再次运行。 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b20*1： 转矩指令A/D异常∗ 在伺服ON 时检出 转矩指令输入读入部误 动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 40 A.b31*1： 电流检出故障 1 U 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b32*1： 电流检出故障 2 V 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b33*1： 电流检出故障 3 电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
电机主回路用电缆断线 确认电机主回路用的电缆 是否断线。 修理电机电缆。 A.b6A*2： MECHATROLINK通 信ASIC 故障1 伺服单元 MECHATROLINK 通信 部故障 更换伺服单元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通 信ASIC 故障2 伺服单元 MECHATROLINK 通信 部故障 更换伺服单元。 A.bF0*1： 系统警报0 （内部程序 处理故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF1*1： 系统警报1 （内部程序 动作故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF2*1： 系统警报2 （电流控制 处理部程序故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF3*1： 系统警报3 （编码器接 口处理部故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF4*1： 系统警报4 （CPUWDT 故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C10*1： 防止失控检出∗ 在伺 服ON 时检出 电机接线的U、V、W 相 序错误 确认电机接线 确认电机接线是否有问题。 编码器故障 如果电机接线没有问题，再次接通电源后 仍然反发生警报时，可能是伺服电机的故 障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C80*1： 编码器清除异常（旋 转圈数上限值设定异 常） 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C90*1： 编码器通信故障 编码器连接器的接触不 良，或连接器接线错误 确认编码器连接器的状态。 再次插入编码器连接器，确认编码器的接 线。 编码器电缆断线、短路， 或使用了超过规定阻抗 的电缆 确认编码器电缆的状态。 使用规定规格的编码器电缆。 温度、湿度、气体引起的 腐蚀、水滴、切削油引起 的短路、振动引起的连接 器接触不良 确认使用环境。 改善使用环境，更换电缆。即使这样仍然 不能好转时，则修理或更换伺服单元。 因噪音干扰而产生误动 正确进行编码器外围的接线（分离编码器 41 线与电源线、接地处理等）。采取防止噪 音的适当措施。 伺服单元故障 将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通 控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
A.C91*1： 编码器通信位置数据 加速度异常 编码器电缆产生啮入、包 层损坏，信号线受到干扰 确认编码器电缆和连接器 的状态。 确认编码器电缆的铺设是否有问题。 编码器电缆与大电流线 捆在一起或者相距过近 确认编码器电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的 位置。 FG 的电位因电机侧设 备（焊机等）的影响而产 生变动 确认编码器电缆的设置状 态 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 A.C92*1： 编码器通信定时器异 常 编码器的信号线受到干 扰 实施编码器接线抗干扰对策。 编码器承受过大的振动 冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CA0*1： 编码器参数异常 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常 编码器错误接线、接触不良 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
确认编码器的接线。 确认编码器接线是否有问题。 编码器电缆规格不同，受 到噪音干扰 将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合 屏蔽线，芯线为0.12 mm2 以上，镀锡软铜 绞合线。 编码器电缆的接线距离 过长，受到噪音干扰 接线距离最长为20 m。 FG 的电位因电机侧设 备（焊机等）的影响而产 生了变动 确认编码器电缆和连接器 的状态。 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 编码器承受过大的振动 冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常 （续） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CC0*1： 旋转圈数上限值不一 致 DD 电机的旋转圈数上 限值（Pn205）与编码器 的旋转圈数上限值不同 确认Pn205。 正确设定Pn205 的设定值（0 ～65535）。 编码器的旋转圈数上限 值与伺服单元的旋转圈 数上限值不同， 或变更了旋转圈数上限 值 确认伺服单元Pn205 的值。 在发生警报时进行设定变更Fn013。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能
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42是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CF1*3： 全封闭串口转换器通 信故障（接收失败） 串口转换器－伺服单元 间的电缆接线错误或接 触不良 确认外部编码器的接线。 正确进行串口转换器－伺服单元间的电缆 的接线。 串口转换器－伺服单元 间未使用指定的电缆 确认外部编码器的电缆规 格。 使用指定的正确电缆。 串口转换器－伺服单元 间的电缆过长 确认外部编码器电缆的长 度。 使串口转换器－伺服单元间的电缆长度在 20 m 以内。 串口转换器－伺服单元 间的电缆包层破损 确认外部编码器电缆。 更换串口转换器－伺服单元间的电缆。 A.CF2*3： 全封闭串口转换器通 信故障 （定时器停止） 串口转换器－伺服单元 间的电缆受到干扰 正确进行串口转换器周围的接线（分离信 号线与电源线、接地处理等）。 串口转换器故障 更换串口转换器。 伺服单元故障 更换伺服单元。 A.d00*1： 位置偏差过大（在伺 服ON 的状态下，位 置偏差超过了位置偏 差过大警报值 （Pn520）的值） 伺服电机的U、V、W 的 接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否 过低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脉冲的频率较 高 试着降低指令脉冲后再运 行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或 调整电子齿数比。 位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再 运行。 加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等 的平滑功能。 相对于运行条件，位置偏 差过大警报值（Pn520） 较低 确认位置偏差过大警报值 （Pn520）是否适当。 正确设定参数Pn520 的值。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.d01*1： 伺服ON 时位置偏差 过大警报 伺服OFF 时，电机在不 清除位置偏差脉冲的设 定模式下运行，位置偏差 脉冲积累过多 确认伺服OFF 时的偏差计 数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差 脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值 （Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 时速度限制 引起的位置偏差过大 警报 在积累了过多位置偏差 脉冲的状态下伺服ON， 伺服ON 时通过速度限 制值（Pn529）在运行中 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
输入指令脉冲，位置偏差 超过了位置偏差过大警 报值（Pn520） 确认伺服OFF 时的偏差计 数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差 脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值 （Pn520）。或将伺服ON 时速度限制值 （Pn529）设定为正确的值。 A.d10*3： 电机-负载位置间偏 差过大 电机旋转方向与标尺安 装方向相反 确认电机旋转方向与标尺 安装方向。 将标尺安装方向倒过来，或将“外部编码器 的使用方法（Pn002.3）”的旋转方向设定为 反方向。 工件台等的负载位置和 标尺接合部的安装异常 确认标尺接合部 再次进行机械性结合。 A.E02*2： COM 警报 2 MECHATROLINK-II 通 信时，通过数字操作器或 电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过 数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II传 输周期发生变动 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II 传输周期设定异常 MECHATROLINK-II 传 输周期的设定在规格范 围外 确认MECHATROLINK-II 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
传输周期的设定值。 将MECHATROLINK-II传输周期设定为正 确的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II 同步异常 上位装置的WDT 数据 更新异常 确认上位装置的WDT 数据 更新。 正确更新上位装置的WDT 数据 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II 同步失败 同步通信开始时，上位装 置的WDT 数据更新异 常，无法开始同步通信 确认上位装置的WDT 数据 更新。 正确更新上位装置的WDT 数据。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II 通信异常 MECHATROLINK-II 的 接线不正确 确认MECHATROLINK-II 的接线。 正确连接MECHATROLINK-II通信电缆。 正确连接终端电阻。 由于噪音干扰， MECHATROLINK-II 的 数据接收错误 （调整MECHATROLINK-II 通信电缆或 FG 的接线。例如在MECHATROLINK-II 通信电缆上加上铁氧体磁芯等） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
A.E61*2： MECHATROLINK-II 传输周期异常 MECHATROLINK-II传 输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II 传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.EA0*2： DRV 警报 0 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A. EA1*2 DRV 警报 1 A.EA2*2： DRV 警报 2 MECHATROLINK-II 通 信时，通过数字操作器或 电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过 数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II 的 传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II 传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Eb1*1： 停止信号输入时间异 常 硬件基极封锁功能的输 入信号/HWBB1、 /HWBB2 启动的时间差 在1 秒钟以上 测量 2个输入信号的时间差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的输出信号回 路、机器故障、伺服单元输入信号回路故 障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。 新代数控龙门铣、龙门加工中心系统参数
A.ED0*2： 内部指令错误 MECHATROLINK-II 通 信时，通过数字操作器或 电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过 数字操作器或电脑的参数编辑。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.ED1*2： 指令执行超时错误 发生了 MECHATROLINK指令 执行超时错误 确认执行指令时的监视器 状态。 设定为在电机旋转中不执行SV_ON， SENS_ON 指令。 确认执行指令时的外部编 码器状态。 设定为在未连接外部电缆时不执行 SENS_ON 指令。 A.F10*1： 电源线缺相（在主电 源ON 的状态下，R、 三相电线接线不良 确认电源接线 确认电源接线是否有问题。 三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡（调换相位）。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 44 S、T相中某一相的低 电压状态持续了1秒 钟以上）在接通主回 路电源时检出 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 CPF00*1： 数字操作器通信错误 1 *4 数字操作器与伺服单元 之间连接不良 确认连接器的接触。 重新插入连接器。或者更换电缆。 因噪音干扰而产生误动作
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使数字操作器主体或电缆远离产生噪音干 扰的设备/ 电缆。 CPF01*1： 数字操作器通信错误 2 *5 数字操作器故障 再次连接数字操作器。即使这样仍然发生 警报时，有可能是数字操作器故障。修理 或更换数字操作器。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。
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