加工中心及机器人的功能实现

　　　　加工中心及机器人的功能实现

　　加工中心和机器人都是制造工业常用的可编程基础装备，但由于完成作业不同所需功能也不同：

（1）加工中心主要用于完成切削加工作业，为此必须具有高定位精度、高加工精度（微米级）；高出力（数千牛至数万牛）；高结构刚度；高抗振性和高生产效率。

为了提高生产效率，主轴转速必须高速伺服，空程进给速度要够高，换刀时间够短，且工件上下迅速。

（2）机器人在制造业中主要用于完成弧焊、点焊、喷漆、搬运、装配、摆放、码垛、打毛刺等作业，为此需要作业灵巧性和够快的运动速度。

但除去特殊情况外，多数工业机器人其定位精度和运动精度（亚毫米级）、出力（数十牛至数百牛）以及结构刚度都远低于加工中心。

从构造方面对比加工中心和机器人可以看出：

（1）加工中心和机器人的计算机数控系统的坐标变换系统不同，但功能类似，二者可以在同一个平台上实现。

（2）加工中心和机器人的主机都是C形构造，在完成作业时整个装备都是形不封闭的，从结构刚度和抗振性角度看都有改进的余地（例如可采用并联杆结构），

其优点则是作业对象上下制造装备的可达性较好。但加工中心各主要组成部分多数通过J1型接口相联结，或是通过J2型滑动或滚动导轨运动副接口相联结，因而结构刚度甚高。

机器人为了保证作业运动的灵巧性，各个组成连杆构件一般通过J2型滚动轴承运动副接口相串联，工作时类似悬臂梁，终端的刚度较低。

（3）加工中心的主轴和机器人的终端相对应，二者都可以配置不同的终端效应器。机器人的终端效应器配置在加工中心上就可能得到机器人化加工中心。

把加工中心的终端效应器配置在机器人上就可能得到机床化的机器人。

（4）加工中心的刀库用来存放刀具、量具，也可以用来存放机器人的终端效应器。加工中心和机器人所需功能不同、构造不同、技术特点也不同，

按目标需求融合二者技术优势，利用机械可分合固接接口和机械可重布接口，将可以实现制造装备的可重组设计。