FANUC系统常见报警及解决方法
FANUC系统发生故障报警的时候，可以根据系统报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面汇总了系统常见报警中文对照及解决方法。
1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
X轴闭锁，禁止移动，没在交换台过程中，没在修调方式，台板1或2在伸出位
X轴锁住，不能移动，设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1006
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
机械手臂在主轴側
Y轴锁住，不能移动
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
机械手臂在主轴側
ZY轴锁住，不能移动
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1010
SPINDLE TOOL NOT CLAMP
主轴刀具未夹紧
主轴不能旋转
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，清除报警
1011
SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
主轴刀具未松开
主轴不能旋转
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，清除报警
1012
SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE
主轴定向未完成(F45.7没输出)
不能进行刀具交换
检查主轴定向开关是否工作正常
1013
M FUNCTION DID NOT COMPLETE
在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完
程序加工不能正常进行
检查是哪一个M功能未执行
1014
SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
主轴不在档位
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行
检查主轴高、低档开关及电磁阀
清除报警
1015
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
主轴由高档变低档错误
主轴不能正常旋转
查主轴低档开关及低档电磁阀
1016
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
主轴由低档变高档错误
主轴不能正常旋转
检查主轴高档开关及高档电磁阀
1017
B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
交换台板没夹紧，B轴不能松开
B轴不能移动
检查交换工作台板松开及夹紧信号
1020
B AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
B轴闭锁，禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）
B轴锁住，不能移动
设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1021
TOOL NO.DONT FOND
在数据表中未发现输入的刀号
循环停止
检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。重新输入，清除报警。
1022
TOOL POT POSITION ERROR
刀库中刀套未停在正确的位置
主轴换刀及选刀
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零
1023
TOOL MAG DON'T ROTATION
刀库没转
循环停止
检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关，清除报警。
1024
TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP
刀库运转未停止
循环停止
检查数据表及刀库计数开关，清除报警。
1030
CHIP1 MOTOR BREAKER OFF
控制绞笼电机的空气开关未合或故障
绞笼电机不能转
检查或更换空气开关
1031
CHIP2 MOTOR BREAKER OFF
控制排屑电机的空气开关未合或故障
排屑电机不能转
检查或更换空气开关
1032
PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF
换台门电机空气开关未和或故障
换台门电机不能工作
检查或更换空气开关
1033
EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
控制外部冷却电机空气开关未和或故障
外冷电机不能工作
检查或更换空气开关
1034
INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
控制内冷却电机空气开关未和或故障
内冷电机不能工作
检查或更换空气开关
1035
HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF
液压电机空气开关未合或故障
液压电机不能工作
检查或更换空气开关
1042
SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF
主轴恒温油箱空气开关未合或故障
主轴不能正常工作
检查或更换空气开关
1043
MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,
IN ADJUST MODE
刀库在调整阶段，不能进行换刀
不能进行换刀
将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀，清除报警。
1044
LUB OIL MOTOR BREAKER OFF
润滑电机空气开关未合或故障
润滑电机不能工作
检查或更换空气开关
1046
B AXIS NOT CLAMP
B轴没夹紧
循环启动中断
检查B轴夹紧开关，继电器，电磁阀
1047
B AXIS NOT UNCLAMP
B轴没松开
循环启动中断
检查B轴松开开关，继电器，电磁阀
1050
SP OIL TANK ALARM SW
主轴恒温油箱油位开关故障
主轴不能正常运行。循环中断
根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱，清除报警
1051
LUB OIL POSI LOW SW
导轨润滑油位开关动作
循环中断,处于进给保持状态
检查润滑油位开关，清除报警
1052
HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW
液压箱过滤器开关动作
循环中断
检查液压箱过滤器开关
1060
0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,
DO NOT CYCLE START
操作门没关，不能循环启动
循环中断
检查门开关
1064
Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M06
在换刀期间，Z轴未回到第二参考点
不能进行刀具交换，M功能未完成
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0
1065
Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
在换刀期间，Z轴未在换刀点
不能进行刀具交换，M功能未完成
检查当前Z轴位置是否在换刀点
1067
IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE
在换刀期间，主轴定向未完成
不能进行正常刀具交换
检查或更换主轴定向编码器
1072
Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
在换刀期间，Y轴未在换刀点
不能进行刀具交换，M功能未完成
检查当前Y轴位置是否在换刀点
1073
Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M06
在换刀期间，Y轴未回到第二参考点
不能进行刀具交换，M功能未完成
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0
1075
HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM
液压箱油位低
循环中断
检查液压箱油位或油位开关
1076
HYDRAULIC TANK
OIL TEMPRATURE ALARM
液压箱油温高
循环中断
检查液压箱油位或油位开关
1080
EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
外冷水位低低
循环中断
检查外冷水箱水位及水位开关
1081
NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
内冷水位低低
循环中断
检查内冷水箱水位及水位开关
1082
NTERNAL COOL
CIRCLE MOTOR BREAKER OFF
控制内冷却电机空气开关未合或故障
内冷电机不能工作
检查或更换空气开关
1090
UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE
卸刀未完成
不能选刀
检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路
1091
TOOL MAGAZING DOOR OPEN
DID NOT UNCOMPLETE
换刀门开门未完成
不能换刀
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1092
MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE
换刀门关门未完成
换刀未完成
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1097
X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX轴润滑压力继电器
循环中断，并且机床在进给保持状态
检查压力继电器，清除报警
1100
T CODE ERROR
T代码等于零或大于刀库容量40
程序不能执行
修改程序，解除
1104
POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE
刀链定位伸出未完成
换刀停止
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1105
POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE
刀链定位缩回未完成
刀库不能转
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1106
GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION
机械手左移没到位
换刀停止
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1107
GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION
机械手右移没到位
换刀停止
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1110
GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION
平臂拔刀未到位
中断换刀
同时按和结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1111
GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE
机械手臂插刀未完成
中断运行
结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀,，开关及线路
1112
GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE
机械手臂移到主轴侧未完成
中断运行
结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1113
ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE
机械手臂移到等待位A未完成
中断运行
结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1114
GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE
机械手臂移到刀库侧未完成
中断运行
结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1115
GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE
机械手臂移到等待位B未完成
中断运行
结束换刀动作
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
1116
GRIPPER 180° POSITION ERROR
手臂交换180°错误
中断运行
结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1117
GRIPPER 0° POSITION ERRO
手臂交换0°错误
中断运行
结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1130
PALLET DID NOT UNCLAMP
交换台板未松开
中断运行
同时按和结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1131
PALLET DID NOT CLAMP
交换台板未夹紧
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1134
PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION
交换工作台0°位置错误
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1135
PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION
交换工作180°位置错误
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1136
PALLET POSITION ERROR
开始交换工作台时,交换台未在原位
中断运行
结束换台动作
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1140
B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M60
在M60时,B轴不在第二参考点
中断运行
同时按和结束换台动作.
在执行M60前,先输入 G91 G30 B0
1142
B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M60
在M60时,B 轴不在交换位置
中断运行
检查参数6933，6953
结束换台动作
1145
B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60
在M60时,B轴未夹紧
中断运行
结束换台动作
检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路
1146
B AXIS IS UNCLAMP DURING M60
在M60时,B 轴在松开位置
中断运行
结束换台动作
检查B轴松开电磁阀，开关及线路
1147
MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE
DURING M60
在M60时,修调方式ON
中断运行
取消交换台修调方式
1150
X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M60
在M60时,X轴没在第二参考点
中断运行
结束换台动作
在执行M60前,先输入G91 G30 X0
1151
X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M60
在M60时X轴未返回换台位置
中断运行
结束换台动作
检查上下限参数及实际位置
1152
EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN
DURING M60
在M60时,换台门未打开
中断运行
结束换台动作
设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路
1153
PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE
DURING M60
在M60时,装卸门未关
中断运行
结束换台动作
关上装卸门
1154
EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN
换台门未打开关
不能交换工作台
检查电机、开关及线路
1155
EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE
换台门未关
中断运行
检查电机、开关及线路
1156
NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
1号台伸出不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1157
NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
2号台伸出不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1160
NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT
IN POSITION
1号台快速伸出不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1161
NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT
IN POSITION
2号台快速伸出不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1162
NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
1号台缩回不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1163
NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
2号台缩回不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1164
CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
1号台快速缩回不到位
中断运行
结束换台动作.
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线
1165
CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
2号台快速缩回不到位
中断运行
结束换台动作
设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线
2000
ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE
提示所有数控轴没有返回参考点
不能循环启动
将各轴回参考点取消交换台修调方式
2001
IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE
调整机床时没有返回参考点
也可以循环起动
将D498设为"1"调整机床用
2002
CURENT MACHINE STATUS:
PALLET ADJUST(D493=1)
交换工作台在修调方式
提示交换工作台在修调方式
将工作台位置调整好，将D493改为"0"
2003
D499=1 MAG IN ADJUST
刀库在修调方式
提示刀库在修调方式
将刀库位置调整好，将D499改为"0"
2066
UNLOAD DOOR OPEN
装卸台门打开,
提示操作者不能交换工作台
关上装卸台门
2094
TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN
刀库安全门打开
提示操作者不要转动刀库
关上刀库门
