山东海特数控机床有限公司

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         国内加工中心及机器人集成发展

   目前国内企业在使用机器人还处于起步阶段、许多理论和实践还没有充分认识和解决、例如最多见的应用形式还是将加工中心和机器人、简单的组合在一起、各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与加工中心集成应用的的优势、还需要不断的努力。

   加工中心厂家研制与机器人要发挥产业相关的技术优势、树立更高的发展目标。从基础理论研究与开发、到加工、制造、装配工艺的完善、从减速到大扭矩、以及伺服电机、控制系统、等基础零部件的创新突破、还需要各厂家不懈的的投入努力、为提升国产加工中心及机器人的水平和质量做出贡献。

   为了促进加工中心与机器人集成应用水平的提升、应加紧相关技术标准的研究与制定。

对加工中心和机器人的控制和结构、都要有更高的要求、都需要通过标准和制度进行规范。

  应积极开展加工中心与机器人制造与使用人才的培训和交流、由于是新型产业、机器人研制与应用的人才都很缺少、特别是应用方面、目前在国能、无论是机器人集成商还是用户、知识和经验都有不程度的缺乏、往往导致使用的效果和效率。

  与机器人协同的数控机床应有制动化更高的功能、例如：加工精度制动检验、刀具磨损情况的自动检验与不上刀具的自动交换、从而保证柔性工作单元的连续稳定运转。

  对协同工作的机器人与加工中心应用进行联合设计、分别进行必要的适应性改变。不但有机械结构的改变、防护结构、也有控制系统的整合、各类传感器的应用、从而形成一个空间的布局统一合理、功能相互协调的有机整体。

                                                                2015年01月